Ioga significa unió, és a dir integrar en la pràctica la part física, mental i espiritual. Quan un practicant comença la seva pràctica de postures (asana) sent primer el cos físic, després comença a tenir sensacions de tipus emocional, a sentir la connexió amb la seva respiració i arriba un punt en el qual pot arribar a sentir una connexió amb la seva pròpia ànima (esperit) i l'energia universal.
Amb el temps, la pràctica es va traslladant als diferents aspectes de la vida i se sent la necessitat d'alimentar-se millor, de viure segons els principis morals del ioga, estar en contacte amb la naturalesa, llegir textos clàssics sobre ioga, meditar o simplement gaudir i viure el silenci.
L'objectiu de tot practicant ha de ser realitzar una pràctica integral que inclogui tots els aspectes de les 8 etapes del ioga, ja que només a través del perfeccionament de cadascun dels passos es pot arribar finalment a l'alliberament.
